اصل کار موتورهای دنده مینیاتوری

اصل کار موتورهای دنده مینیاتوری را می توان به دو بخش تقسیم کرد: اصل چرخش موتور و اصل کاهش دهنده.

اصل چرخش موتور

موتورهای مورد استفاده در موتورهای دنده مینیاتوری عمدتاً موتورهای DC و موتورهای پله ای هستند. در این میان، موتورهای پله ای دارای مزایایی در کنترل دقت و قیمت هستند و به همین دلیل در بسیاری از زمینه ها به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند.

اصل کار یک موتور پله ای بر اساس اصل القای الکترومغناطیسی است. استاتور موتور پله‌ای مجهز به سیم‌پیچ‌های چند فازی-تحریکی است که در صورت برق‌گرفتن یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می‌کند. روتور از تعداد معینی از مواد فرومغناطیسی با توزیع یکنواخت تشکیل شده است. هنگامی که میدان مغناطیسی دوار با روتور برهمکنش می‌کند، روتور گشتاور خاصی به دست می‌آورد و می‌چرخد. جهت چرخش روتور با جهت چرخش میدان مغناطیسی دوار یکسان است و سرعت چرخش متناسب با فرکانس تغییر میدان مغناطیسی است.

اصل کاهشی کاهنده ها

اصل کاهش کاهنده های مینیاتوری را می توان با توجه به ساختارهای مختلف به دو نوع تقسیم کرد: کاهش چرخ دنده سیاره ای و کاهش چرخ دنده حلزونی.

(1) اصل کاهش دنده سیاره ای

کاهنده دنده سیاره ای یک نوع رایج کاهنده مینیاتوری است که با ساختار فشرده، راندمان انتقال بالا و نسبت کاهش زیاد مشخص می شود. کاهنده دنده سیاره ای از یک چرخ دنده خورشیدی، چرخ دنده های سیاره ای و یک حلقه دنده داخلی تشکیل شده است. چرخ دنده خورشیدی در مرکز کاهنده قرار دارد و چرخ دنده های سیاره ای در اطراف آن توزیع شده اند. حلقه دنده داخلی فاصله خاصی را با چرخ دنده های سیاره ای حفظ می کند. هنگامی که دنده خورشیدی می‌چرخد، چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای به دور چرخ‌دنده خورشیدی می‌چرخند و در همان زمان، چرخ‌دنده‌های سیاره‌ای بر روی محورهای خود می‌چرخند و در نتیجه کاهش سرعت بین شفت‌های ورودی و خروجی حاصل می‌شود.

(2) اصل کاهنده چرخ دنده کرم

کاهنده دنده حلزونی نیز یک نوع رایج کاهنده مینیاتوری است که با ساختار ساده، انتقال صاف و صدای کم مشخص می شود. کاهنده چرخ دنده حلزونی از یک چرخ کرم، یک کرم و یک محفظه تشکیل شده است. یک سر کرم به موتور متصل است و چرخ کرم در انتهای دیگر کرم قرار دارد. محفظه از چرخ کرم و کرم حمایت و محافظت می کند. هنگامی که کرم می‌چرخد، چرخ کرم گشتاور مشخصی دریافت می‌کند و می‌چرخد، در حالی که سرعت چرخ کرم کاهش می‌یابد، بنابراین کاهش سرعت بین شفت ورودی و خروجی حاصل می‌شود.